Servo:
Boitier, équipé d'un petit moteur et d'un réducteur: ensemble de pignons qui permet de reduire la vitesse du moteur et d'augmenté le couple. C'est lui qui permet de transmettre les ordres aux différentes commandes. Il est équipé sur le dernier pignon de sortis d'un palonnier.
Il est connecté sur le récepteur par une prise avec 3 fils:
le rouge : le + de l'alimentation
le noir : le - ou la masse de l'alimentation
le 3ème peut être jaune, orange ou blanc suivant les marques: il transmet le signal.

Récepteur:
C'est un boitier avec une antenne (ou plusieurs) et plusieurs connecteurs pour y racorder les servos, gyros, variateur, alimentation...
Suivant la bande de fréquence:
- Il peut y avoir un quartz pour déterminé la fréquence : exemple pour du 41.070, il faut un récepteur en 41 Mhz et un quartz qui donnera le 41.070.
- Il peut être a synthèse de fréquence : pas besoin de quartz: on détermine la fréquence avec des potentiomètres.
- Il peut être en 2,4 Ghz : il faut le synchronisé avec l'emetteur.

Plateau cyclique:
C'est lui qui permet de transmettre les ordres à la tête rotor de l'hélicoptère. Il est équipé d'un rotule centrale et d'un roulement. La partie des commandes situé à l’extérieure sera relié aux servos, et les commandes situés à l'intérieure sera relié à la tête rotor.

Cyclique latérale:
Commande qui permet à un hélicoptère de se déplacer vers la droite ou vers la gauche. (ailerons d'un avion). Le plateau cyclique se déplacera vers la droite ou la gauche.

Cyclique latérale:
Commande qui permet à un hélicoptère de se déplacer vers l'avant ou vers l'arrière. (profondeur d'un avion). Le plateau cyclique se déplacera vers l'avant ou l'arrière.

Pas collectif:
Commande qui permet à un hélicoptère de monter ou de descendre. Le plateau cyclique se déplacera vers le haut ou vers le bas (95% des hélicos).